انجمن مهندسی شیمی ایران مهندسی شیمی ایران 1735-5400 8 41 2009 08 23 بررسی رفتار دینامیکی سیستم‌های کنترلی دارای پیش‌بینی‌کننده تأخیر زمانی اسمیت 112092 FA منصور شیروانی مرتضی یونسی منصوره اسماعیلی Journal Article https://www.ijche.ir/article_112092_3ccca87cced54f1e90d29e6b24c625b3.pdf